제5프로젝트: 지능형 자율주행협동로봇(AMMR)을 위한 고장진단 및 예지보전 시스템 개발

연구목표 및 내용

• 지능형 자율주행협동로봇(AMMR)을 위한 고장진단 및 예지보전 시스템 개발
• 산업용 3D 프린팅 시스템의 제조 효율성 향상을 위한 고장진단 및 예지보전 기술 개발

단계별 연구계획

• 1단계(’20~’21)
  • 경량 딥 뉴럴 네트워크 기반 고속 객체 추적 및 인식 기술 개발
  • FPGA 기반 CNN 가속기 개발
• 2단계(’22~’25)
  • 지능형 AMMR 개발 및 디지털트윈 구현
  • 지능형 자율주행협동로봇(AMMR)을 위한 고장진단 및 예지보전 시스템 개발
  • 산업용 3D 프린팅 시스템의 제조 효율성 향상을 위한 고장진단 및 예지보전 기술 개발
  • 지능형 로봇 및 3D 프린팅 시스템을 위한 고장진단 및 예지보전 시스템 개발
• 3단계(’26~’27)
  • 지능형 모바일 작업 로봇의 실증 및 스마트 물류 시스템과의 통합 운영

<순환신경만 기반 예지보전 모델>

<디지털트윈 기반 예지보전 모델 시각화 구성도>