제2세부 (권순각): AI 기반 3차원 객체 인식 및 추적 기술 개발

세부 과제별 연구내용

• 항만 내 3차원 인식을 위한 영상 특징 획득 기법 개발
• 3차원 객체 정보 획득을 위한 실시간 단안뎁스추정 기술 개발
• 멀티모달 데이터 활용을 위한 효율적인 특징 융합 기술 개발
• 3차원 객체 인식 성능 향상을 위한 저품질 영상의 전처리 기법 개발